Roboti jako ryba nebo medúza
Kostra rybího robota se skládá z deseti segmentů a celá měří 1,5 metru.Foto: TU Darmstadt
Vědci se chtějí poučit z pohybu mořských živočichů a poznatky využít jednak v oblasti lodní dopravy, jednak v oblasti robotiky.
Příspěvek jste mohli slyšet v magazínu Nula-jednička. Další témata: Google News - novinky služby, která zprávy sbírá a třídí. Futurologické okénko: sjednocení nabíječek pro mobily. Buněčné automaty - samoorganizace jsoucna v přírodě i v architektuře. Četba - Milan Březina: Letenka do ráje (2.).
Lodě a ponorky plavou a jsou poháněny jinak než ryby či jiní mořští živočichové. Jejich pohyb je mnohem jednodušší než vlnivé pohyby ryb, tvar jejich trupu se nemění. Na druhé straně je tento pohyb také méně šetrný k okolí, ke břehům, k mořskému dnu či k životnímu prostředí.
Pohyb ryb studovali výzkumníci z německé Technické Univerzity v Darmstadtu. Nejdříve analyzovali mnoho videozáznamů skutečných rybích pohybů a na jejich základě postavili dynamický model ryby, na němž testovali různé specifické pohyby reálných ryb.
Robotický či bionický model ryby s názvem "Smoky" vypadá zhruba jako kostra či páteř pospojovaná z relativně samostatně pohyblivých segmentů. Je 1,5 metru dlouhá a s její pomocí lze biomimeticky reprezentovat či napodobovat pohyby konkrétních druhů ryb. Navíc je lze i trochu modifikovat, měnit či optimalizovat. Tak lze pomocí simulace např. zjistit, který mód pohybu je nejekonomičtější, nebo který pohybový styl by šel v určité míře přenést do lodní praxe tak, aby během lodního provozu a činnosti lodních šroubů příliš neerodovaly břehy, nedevastovalo se mořské dno, neničily se lidské podmořské konstrukce a ekosystémy rostlin a živočichů.
Představení rybího robota "Smoky"
Podobným projektem je i model robotické medúzy. Tu vyvinuli korejští vědci včetně umělého svalu, tvořeného elektroaktivním polymerem. Pohyb přírodní i umělé medúzy je generován periodickým stahováním jejího hlavního "klobouku" či "zvonu", což vytlačuje vodu a vyvolává reaktivní silové působení. Výsledkem je typický pulsující pohyb medúzy ve vertikálním směru. Pokud dosáhne rytmus či frekvence této pulsace jisté "rezonanční" hodnoty, energie vynaložená na pohyb je minimální nebo rychlost pohybu maximální.
