Robotické vidění pro nevidomé lidi

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační foto - Foto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační fotoFoto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Odborníci už mnoho let vyvíjejí rafinované systémy orientace v prostoru. Roboti mají ty nejmodernější technologie vizuálního mapování okolí. Francouzské inženýry napadlo adaptovat tyto systémy adaptovat pro potřeby nevidomých lidí.

Odborníci z Pařížské univerzity Pierra a Marie Curieových zkoumali, jak by bylo možné přeměnit trojrozměrný obraz ze stereoskopické kamery umístěné v brýlích do podoby, kterou by mohli vnímat nevidomí lidé. Výsledkem je braillovské simulační hmatové zařízení, které nevidomý člověk drží v rukou. Zařízení má podobu dvou podložek, v nichž se pod povrchem vertikálně pohybují zaoblené špendlíkovité prvky. Jejich pohyb je řízen lokálně generovaným teplem. Tyto braillovské aktivní body nevidomému člověku sdělují všechna prostorová data. 

Celý prostorový obraz okolí před tím zpracovává počítač, který prostřednictvím připojených aktivních akcelerometrů a gyroskopů také analyzuje pohyb člověka. Systém detekuje zdi a další překážky, se kterými by se mohl nevidomý člověk střetnout. Počítač pak generuje 10 trojrozměrných map blízkého okolí za sekundu. Nevidomý tak může výrazné objekty v okolí na modelové mapě doslova nahmatat a zároveň svůj pohyb vůči nim vnímat v reálném čase. Proto nepotřebuje slepeckou hůlku ani jiné hmatové pomůcky pro zpětnou vazbu. Žádné alternativní systémy, dokonce včetně živých slepeckých psů, údajně neposkytují tak bezprostřední a interaktivní zpětnou vazbu, jako tento systém upraveného robotického vidění. 

Zdroje: Popular Science, PhysOrg 

Autor:   redakce ČRo Leonardo
Pořad: Monitor  |  Stanice: ČRo Leonardo
Čas vysílání: Pořad jsme vysílali do 28. února 2013.  
 

Nové články v rubrice

 

Diskuse

Český rozhlas si váží názoru posluchačů a má zájem o korektně vedenou diskusi. Vyhrazuje si proto právo skrýt příspěvky, které odporují dobrým mravům, jsou xenofobní, porušují platné zákony, poškozují dobré jméno Českého rozhlasu, nebo mají reklamní charakter.

Návod na použití diskusního systému DISQUS naleznete zde.

 
tyto komentáře používají systém Disqus

Leonardo Plus

« »
Cestopis architektury se Zdeňkem Lukešem - Foto: Vladimír Staněk

Pražské funkcionalistické školy

Školní budovy funkční a jednoduché. 25. dubna

 
Nebeský cestopis s Jiřím Grygarem - Foto: Vladimír Staněk

Nejbližší hvězda Slunce

Co o ní vůbec víme? 18. dubna

 
Cestopis evoluce s Markem Váchou - Foto: Vladimír Staněk

Evoluce virů

O původu virů ebola a HIV. 11.dubna

 
Cestopis hodnot s Tomášem Sedláčkem - Foto: Vladimír Staněk

Psychicky nemocná ekonomie...

Průniky ekonomie s psychiatrií. 4. dubna

 
Cestopis přírody s Jaroslavem Petrem - Foto: Vladimír Staněk

Chůze a běh

Jak chodí zvířata a lidé? 28. března

 
Cestopis mysli s Cyrilem Hőschlem - Foto: Vladimír Staněk

„Happy singles"

Kolik lidí žije dlouhodobě bez sexu? 21. března.

 

Laboratoř

« »
Natáčení pořadu Laboratoř na 25. dubna 2015 - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O mateřském chování myší, chapadlech chobotnic a mraveništích bez samečků

Jak probudit u "panenských" myší mateřské chování? Dokáže příroda přežít bez samečků? Jak se chová nově objevený protein-bojovník proti nádorům a virům? Proč je dobré vědět, jak leze chobotnice? Jak západ slunce pomáhá nastavit...

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 18. dubna 2015 - herec Kajetán Písařovic - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O vepřovém pro upíry, varování před zemětřesením a o vysokých mužích

Co jedí upíři k večeři? Jak nás může GPS varovat před zemětřesením? Má dědičnost vliv na sexuální delikty? Na co jsou kardiologům pavoučí sítě? Který národ je nejvyšší na planetě?

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 11. dubna - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O velbloudovi u Vídně, kompasu v mozku slepých myší a mravenčích kosmonautech

Kde se vzala kostra velblouda u Vídně? Jak se orientovaly slepé myši s kompasem v mozku? Opravdu jsou vejce nezdravá? Jak se v kosmu chová mravenec? Co má dělat gepard, aby ho nebolelo břicho?

 
Jděte sbírat, já půjdu lovit. Za pár tisíc let se vědci budou hádat, co jsme jedli. - Foto:  Kateřina Bittmanová

Dávní lovci a sběrači měli lepší trávení než my

Vědci se museli projet kánoí po Amazonce, aby mohli zkoumat, co asi jedli dávní lovci a sběrači. K pokusům si vybrali peruánské indiány, kteří jedí podobně jako lidé ze starší doby kamenné - konzumují třeba opice, lenochody,...

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 4. dubna 2015 - neurofyziolog František Vyskočil a herec Richard Trsťan - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O velrybím křiku, depresích v nadmořských výškách a trávení v době kamenné

Jak velryby křičí při lovu? Je mozek opravdu složitý? Na co by si měli dát pozor horolezci? Jak se rodí velké zvíře? Proč nás zajímají bakterie dávných lovců a sběračů?

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 28. března 2015 - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O antibiotiku v koňském trusu, vodě v mozku a druhohorním velemlokovi

Kde se vzalo antibiotikum v koňském trusu? Kolik vody máme v mozku? Co si zapamatujeme z reklamy? Kolik zubů měl druhohorní velemlok? Žije víc Keltů ve Skotsku nebo v Doudlebech?

 

Mobilní verze | Podmínky užití | English
© 1997-2015 Český rozhlas