Robotické vidění pro nevidomé lidi

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační foto - Foto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační fotoFoto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Odborníci už mnoho let vyvíjejí rafinované systémy orientace v prostoru. Roboti mají ty nejmodernější technologie vizuálního mapování okolí. Francouzské inženýry napadlo adaptovat tyto systémy adaptovat pro potřeby nevidomých lidí.

Odborníci z Pařížské univerzity Pierra a Marie Curieových zkoumali, jak by bylo možné přeměnit trojrozměrný obraz ze stereoskopické kamery umístěné v brýlích do podoby, kterou by mohli vnímat nevidomí lidé. Výsledkem je braillovské simulační hmatové zařízení, které nevidomý člověk drží v rukou. Zařízení má podobu dvou podložek, v nichž se pod povrchem vertikálně pohybují zaoblené špendlíkovité prvky. Jejich pohyb je řízen lokálně generovaným teplem. Tyto braillovské aktivní body nevidomému člověku sdělují všechna prostorová data. 

Celý prostorový obraz okolí před tím zpracovává počítač, který prostřednictvím připojených aktivních akcelerometrů a gyroskopů také analyzuje pohyb člověka. Systém detekuje zdi a další překážky, se kterými by se mohl nevidomý člověk střetnout. Počítač pak generuje 10 trojrozměrných map blízkého okolí za sekundu. Nevidomý tak může výrazné objekty v okolí na modelové mapě doslova nahmatat a zároveň svůj pohyb vůči nim vnímat v reálném čase. Proto nepotřebuje slepeckou hůlku ani jiné hmatové pomůcky pro zpětnou vazbu. Žádné alternativní systémy, dokonce včetně živých slepeckých psů, údajně neposkytují tak bezprostřední a interaktivní zpětnou vazbu, jako tento systém upraveného robotického vidění. 

Zdroje: Popular Science, PhysOrg 

Autor:   redakce ČRo Leonardo
Pořad: Monitor  |  Stanice: ČRo Leonardo
Čas vysílání: Pořad jsme vysílali do 28. února 2013.  
 

Nové články v rubrice

  • 2. září  2015 v 10:00     Audio  rubrika: Zprávy z vědy a techniky

    Anekdota, kterou Cimrman rozesměje kdekoho, jen ne chemiky

    Tu nejznámější chemickou anekdotu, alespoň na místní poměry, přinesla divadelní hra Lijavec z repertoáru Divadla Járy Cimrmana. Připomíná se v ní, že Cimrman vytvořil i jednu velice krátkou anekdotu, která zní: H2SO5. V publiku zpravidla vyvolá salvu smíchu, kterou si divadelníci na podiu vysvětlují zpravidla tak, že se v publiku určitě nacházejí nějací chemici, kteří vědí, že síra v takové sloučenině musela být osmimocná. A to...

     
  • 20. srpna  2015 v 09:00     Audio  rubrika: Zprávy z vědy a techniky

    Příběh Heyrovského kapky

    Kolik znáte slavných kapek?

     
  • 18. srpna  2015 v 10:00     Audio  rubrika: Zprávy z vědy a techniky

    Jak je důležité míti mamuta

    Jurský park se vzkříšenými dinosaury zůstává zatím jen na filmových plátnech. Přece jen najít desítky milionů let starou genetickou informaci se doposud nepodařilo a nejspíš jen tak nepodaří. Oživování mamuta naproti...

     
 

Diskuse

Český rozhlas si váží názoru posluchačů a má zájem o korektně vedenou diskusi. Vyhrazuje si proto právo skrýt příspěvky, které odporují dobrým mravům, jsou xenofobní, porušují platné zákony, poškozují dobré jméno Českého rozhlasu, nebo mají reklamní charakter.

Návod na použití diskusního systému DISQUS naleznete zde.

 
tyto komentáře používají systém Disqus

Leonardo Plus

« »
Nebeský cestopis s Jiřím Grygarem - Foto: Vladimír Staněk

Sonda u bývalé planety přináší první objevy

Pluto pod drobnohledem. 28. srpna

 
Pozemský cestopis s Václavem Cílkem - Foto: Vladimír Staněk

Britští excentrici, kteří změnili svět

Muži robinzonovského ducha. 22. srpna

 
Cestopis architektury se Zdeňkem Lukešem - Foto: Vladimír Staněk

Vily pražské Ořechovky

Luxus a avantgarda. 15. srpna

 
Cestopis sítí s Josefem Šlerkou - Foto: Vladimír Staněk

Čas jako univerzální platidlo na internetu

Jak rychlý musí být internet? 8. srpna

 
Cestopis evoluce s Markem Váchou - Foto: Vladimír Staněk

Co čeká naši planetu v blízké budoucnosti

Zachráníme život na Zemi? 1. srpna

 
Cestopis přírody s Jaroslavem Petrem - Foto: Vladimír Staněk

Lidé a včely spolu miliony let

Včely jako inspirace. 25. července

 

Laboratoř

« »
Natáčení pořadu Laboratoř - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O řasách a houbách v nás, krabím prapředkovi a topivu chameleonů

Proč nejsme geneticky úplně lidmi? Jak zastavit krvácení "umělou hmotou"? Co jedl dvoumetrový prapředek humrů, garnátů a krabů? Jak si chameleon dokáže při změně barvy zatopit? Proč nefunguje zázračný hormon na hubnutí?

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 18. dubna 2015 - herec Kajetán Písařovic - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O vepřovém pro upíry, varování před zemětřesením a o vysokých mužích

Co jedí upíři k večeři? Jak nás může GPS varovat před zemětřesením? Má dědičnost vliv na sexuální delikty? Na co jsou kardiologům pavoučí sítě? Který národ je nejvyšší na planetě?

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 22. srpna 2015 - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O odvozu nektaru, vlivu hluku na chuť k jídlu a obraně proti psímu kousnutí

Jak se včelám cestuje s nadměrným nákladem? Jak hluk ovlivňuje naši chuť k jídlu? Proč je dobré nakazit mouchu? Co kvetlo v juře? A jak se vyhnout psímu kousnutí?

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 11. dubna - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O velbloudovi u Vídně, kompasu v mozku slepých myší a mravenčích kosmonautech

Kde se vzala kostra velblouda u Vídně? Jak se orientovaly slepé myši s kompasem v mozku? Opravdu jsou vejce nezdravá? Jak se v kosmu chová mravenec? Co má dělat gepard, aby ho nebolelo břicho?

 
Zoolog Evžen Kůs - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O dinokuřeti, přátelství hyen a hře na schovávanou pro nigerijské kozy

K čemu se hodí kuře s dinosauřím zobákem? Co vám poví genetik o ranním vstávání? Proč mají hyeny neprávem špatnou pověst? Jak se dá hrát s nigerijskými kozami na schovávanou? Lehli byste si na pláž z rybího trusu?

 
Natáčení pořadu Laboratoř na 1. srpna 2015 - imunolog Jan Černý - Foto: Marián Vojtek

Laboratoř: O přednosti v kohoutím kokrhání, kráse ledu a havraní chytrosti

Který kohout ráno kokrhá první? Čím klimatické změny ohrožují čmeláky? Co jsou ledové vlasy? Proč úzkostliví více uklízejí? V čem spočívá chytrost krkavcovitých ptáků?

 

Mobilní verze | Podmínky užití | English
© 1997-2015 Český rozhlas