Zprávy z vědy a techniky7. května  2012 v 12:00  

Robotické vidění pro nevidomé lidi

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační foto - Foto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační fotoFoto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Odborníci už mnoho let vyvíjejí rafinované systémy orientace v prostoru. Roboti mají ty nejmodernější technologie vizuálního mapování okolí. Francouzské inženýry napadlo adaptovat tyto systémy adaptovat pro potřeby nevidomých lidí.

Odborníci z Pařížské univerzity Pierra a Marie Curieových zkoumali, jak by bylo možné přeměnit trojrozměrný obraz ze stereoskopické kamery umístěné v brýlích do podoby, kterou by mohli vnímat nevidomí lidé. Výsledkem je braillovské simulační hmatové zařízení, které nevidomý člověk drží v rukou. Zařízení má podobu dvou podložek, v nichž se pod povrchem vertikálně pohybují zaoblené špendlíkovité prvky. Jejich pohyb je řízen lokálně generovaným teplem. Tyto braillovské aktivní body nevidomému člověku sdělují všechna prostorová data. 

Celý prostorový obraz okolí před tím zpracovává počítač, který prostřednictvím připojených aktivních akcelerometrů a gyroskopů také analyzuje pohyb člověka. Systém detekuje zdi a další překážky, se kterými by se mohl nevidomý člověk střetnout. Počítač pak generuje 10 trojrozměrných map blízkého okolí za sekundu. Nevidomý tak může výrazné objekty v okolí na modelové mapě doslova nahmatat a zároveň svůj pohyb vůči nim vnímat v reálném čase. Proto nepotřebuje slepeckou hůlku ani jiné hmatové pomůcky pro zpětnou vazbu. Žádné alternativní systémy, dokonce včetně živých slepeckých psů, údajně neposkytují tak bezprostřední a interaktivní zpětnou vazbu, jako tento systém upraveného robotického vidění. 

Zdroje: Popular Science, PhysOrg 

Autor:   redakce ČRo Leonardo

Nové články v rubrice

 

Diskuse

Český rozhlas si váží názoru posluchačů a má zájem o korektně vedenou diskusi. Vyhrazuje si proto právo skrýt příspěvky, které odporují dobrým mravům, jsou xenofobní, porušují platné zákony, poškozují dobré jméno Českého rozhlasu, nebo mají reklamní charakter.

Návod na použití diskusního systému DISQUS naleznete zde.

 
tyto komentáře používají systém Disqus

Leonardo Plus

« »
Cestopis evoluce s Markem Váchou - Foto: Vladimír Staněk

O eugenice

Její vývoj od časů Platóna po současnost. 26. července

 
Cestopis hodnot s Tomášem Sedláčkem - Foto: Vladimír Staněk

Evropa. A co evropanství?

Jak vnímají Češi Evropskou unii? 19. července.

 
Nebeský cestopis s Petrem Kulhánkem - Foto: Vladimír Staněk

Gravitační čočky

Dar vesmíru astronomům. 12. července

 
Cestopis mysli s Cyrilem Hőschlem - Foto: Vladimír Staněk

Dotazy pro Cyrila Höschla

Odpovídáme na otázky posluchačů. 5. července

 
Nebeský cestopis s Jiřím Grygarem - Foto: Vladimír Staněk

Robotické dalekohledy

Obejdou se bez člověka? 28. června

 
Pozemský cestopis s Václavem Cílkem - Foto: Vladimír Staněk

Labyrintem se prochází, bludištěm bloudí

Cesta labyrintem. 21. června

 

Meteor

Historická návštěva komety se blíží

Deset let putuje sonda Rosetta ke kometě a konečně ji má na dosah. Stane se její oběžnicí a důkladně...

Mozaika

Zajímavosti o stonožkách a mnohonožkách

V dnešních minutách ze světa vědy se ještě jednou vypravíme do světa malých členovců - stonožek a mnohonožek,...

Mobilní verze | Podmínky užití | English
© 1997-2014 Český rozhlas