Robotické vidění pro nevidomé lidi

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační foto - Foto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Hůlka nevidomého člověka, ilustrační fotoFoto: Adrian van Leen, Stock Exchange

Odborníci už mnoho let vyvíjejí rafinované systémy orientace v prostoru. Roboti mají ty nejmodernější technologie vizuálního mapování okolí. Francouzské inženýry napadlo adaptovat tyto systémy adaptovat pro potřeby nevidomých lidí.

Odborníci z Pařížské univerzity Pierra a Marie Curieových zkoumali, jak by bylo možné přeměnit trojrozměrný obraz ze stereoskopické kamery umístěné v brýlích do podoby, kterou by mohli vnímat nevidomí lidé. Výsledkem je braillovské simulační hmatové zařízení, které nevidomý člověk drží v rukou. Zařízení má podobu dvou podložek, v nichž se pod povrchem vertikálně pohybují zaoblené špendlíkovité prvky. Jejich pohyb je řízen lokálně generovaným teplem. Tyto braillovské aktivní body nevidomému člověku sdělují všechna prostorová data. 

Celý prostorový obraz okolí před tím zpracovává počítač, který prostřednictvím připojených aktivních akcelerometrů a gyroskopů také analyzuje pohyb člověka. Systém detekuje zdi a další překážky, se kterými by se mohl nevidomý člověk střetnout. Počítač pak generuje 10 trojrozměrných map blízkého okolí za sekundu. Nevidomý tak může výrazné objekty v okolí na modelové mapě doslova nahmatat a zároveň svůj pohyb vůči nim vnímat v reálném čase. Proto nepotřebuje slepeckou hůlku ani jiné hmatové pomůcky pro zpětnou vazbu. Žádné alternativní systémy, dokonce včetně živých slepeckých psů, údajně neposkytují tak bezprostřední a interaktivní zpětnou vazbu, jako tento systém upraveného robotického vidění. 

Zdroje: Popular Science, PhysOrg 

Autor:   redakce ČRo Leonardo
Pořad: Monitor  |  Stanice: ČRo Leonardo
Čas vysílání: Pořad jsme vysílali do 28. února 2013.  
 

Nové články v rubrice

 

Diskuse

Český rozhlas si váží názoru posluchačů a má zájem o korektně vedenou diskusi. Vyhrazuje si proto právo skrýt příspěvky, které odporují dobrým mravům, jsou xenofobní, porušují platné zákony, poškozují dobré jméno Českého rozhlasu, nebo mají reklamní charakter.

Návod na použití diskusního systému DISQUS naleznete zde.

 
tyto komentáře používají systém Disqus

Leonardo Plus

« »
Cestopis přírody s Jaroslavem Petrem - Foto: Vladimír Staněk

Mikroorganismy v lidském těle

Naši ochránci i nepřátelé. 29. listopadu

 
Cestopis mysli s Cyrilem Hőschlem - Foto: Vladimír Staněk

Placebo léky ve vědě

Zařazování placebo léků do klinických studií. 22.listopadu.

 
Nebeský cestopis s Petrem Kulhánkem - Foto: Vladimír Staněk

CERN a vesmír

Jak se zkoumá? 15. listopadu

 
Pozemský cestopis s Václavem Cílkem - Foto: Vladimír Staněk

Uhelná historie Čech

Jak porozumět světu skrze suroviny. 8. listopadu

 
Cestopis architektury se Zdeňkem Lukešem - Foto: Vladimír Staněk

Český kubismus jako světový fenomén

Výjimečná kapitola naší architektury. 1. listopadu

 
Cestopis přírody s Jaroslavem Petrem - Foto: Vladimír Staněk

Vymírání druhů a činnost člověka

Přirozená součást evoluce? 25. října

 

Mozaika

Národní cena vlády Česká hlava

Národní cenu vlády Česká hlava letos získal mezinárodně uznávaný biochemik Emil Paleček, který jako...

Mobilní verze | Podmínky užití | English
© 1997-2014 Český rozhlas