Kniha žalmů je sbírkou 150 různých zpěvů, nářků, modliteb (oslavných, děkovných, naříkajících, či liturgických) z různých období izraelských dějin. V hebrejském kánonu stojí na začátku jeho třetí části zvané Ketubím (Spisy) a patří k izraelské poetické a mudroslovné literatuře. Poezie v žalmech není tvořena rýmem, ale formálním znakem zvaným paralelismus membrorum, což znamená, že verše jsou obvykle dvoučlenné a oba členy jsou k sobě určitým způsobem přiřazeny.
Kniha se dělí na pět částí (1 - 41, 42 - 72, 73 - 89, 90 - 106, 107 - 150), z nichž každá je ukončena doxologií ("požehnán buď Hospodin") a slovem "amen". Dále je možno žalmy dělit podle obsahu na davidovské, vztahující se k událostem ze života izraelského krále Davida (celkem 73 žalmů), na tzv. poutní písně (120 až 134), na žalmy elohistické užívající pro Boha slova Elohim (42 až 83) a na žalmy oslavující Hospodina-Krále (93 až 99). Některé žalmy se nedají zařadit do žádné skupiny a jsou tak prostě výrazem izraelské mudroslovné a poetické tvorby.
Dobu vzniku jednotlivých žalmů je obtížné určit. Badatelé se většinou spokojí se zařazením do doby předexilní nebo poexilní a i to je často jen přibližné. Teologie knihy žalmů není nijak systematická a není možné ji nějak obecně shrnout. Žalmy jsou individuální skladby s různým teologickým významem. Žalmy patří v Novém zákoně k nejcitovanější starozákonní knize a jejich význam a oblíbenost dosvědčuje i to, že byly mezi prvními z knih Starého zákona, které se překládaly do národních jazyků.
1: Co dělá a nedělá blahoslavený člověk a co svévolník (Jiří Beneš)
16: Ochraňuj mě, Bože, utíkám se k tobě! (Jan Heller)
17: Já však ve spravedlnosti uzřím tvoji tvář (Pavel Filipi)
22: Bože můj, Bože můj, proč jsi mě opustil (Jan Heller)
23: Potřebuje člověk pastýře? (Jan Heller)
25: K tobě, Hospodine, pozvedám svou duši (Ladislav Heryán)
29: Moc a působnost Hospodina hlasu (Pavel Filipi)
29: Přiznejte Hospodinu slávu a sílu (Martin Prudký)
34: Okuste a uzříte, že Hospodin je dobrý (Jiří Beneš)
40, 1-11: Všechnu naději jsem složil v Hospodina (Jaroslav Sýkora)
51: Kající Žalm Davidův při setkání s Náthanem (Pavel Filipi)
72: Bože, předej své soudy králi (David Javornický)
79: Prosba o pomstu (Jan Heller)
80: Metafora o vinné révě (Jiří Beneš)
82: V shromáždění bohů postavil se Bůh (Martin Prudký)
85: O Hospodinově hněvu i o jeho pokoji (Pavel Filipi)
85: Vztah Hospodina k člověku (Jiří Beneš)
90: Panovníku, u tebe jsme měli domov v každém pokolení! (Pavel Filipi)
91: V úkrytu Nejvyššího (Jan Heller)
93: O Boží vládě a Bohu jako králi
95: Pojďte, zaplesejme Hospodinu (Jan Heller)
96: Hospodin je nade všechny bohy (Jiří Beneš)
97: Hospodin kraluje! Zajásej, země (Jiří Beneš)
98: Chvála Hospodina (Jiří Beneš)
98: On bude soudit svět spravedlivě (Pavel Hošek)
98: Zpívejte Hospodinu píseň novou (Petr Chalupa)
100: Žalm k díkůvzdání (Jiří Beneš)
104, 24-35: Jak nesčetná jsou tvá díla, Hospodine! (Jan Heller)
118: Chválu vzdejte Hospodinu, protože je dobrý (Jiří Beneš)
118: Jak se Žalm 118 kryje s příběhem Kristovým (Jiří Beneš)
118: Chválu vzdejte Hospodinu, protože je dobrý (Petr Chalupa)
121: Pozvedám své oči k horám (Jan Heller)
126: Když Hospodin úděl Sijónu změnil, bylo nám jak ve snu (Jiří Beneš )
126: Hospodine, změň náš úděl! (Jiří Beneš )
128: Blaze každému, kdo se bojí Hospodina (Pavel Filipi)
130: Z hlubin bezedných tě volám, Hospodine (Petr Šandera)
137: U řek babylónských, tam jsme sedávali s pláčem (Jan Heller)