Autor koncertní, filmové a populární hudby. Narodil se v rodině skladatele, hudebního organizátora a kapelníka Václava Vačkáře. V letech 1922 - 29 studoval na Pražské konzervatoři hru na housle u Rudolfa Reissiga a skladbu u Otakara Šína. Na mistrovské škole poté pokračoval v houslích u Karla Hoffmanna, kompozici ve třídě Josefa Suka. Jeho dalším oborem bylo dirigování, které ho vyučoval Otakar Ostrčil. Jeden rok hrál v orchestru Jaroslava Ježka v Osvobozeném divadle a s polu s Ježkem a E. F. Burianem působil i v revoluční skupině Devětsil.
Mezi léty 1934 - 45 byl členem Symfonického orchestru Československého rozhlasu, v letech 1945 - 47 pracoval jako scénárista a dramaturg ve filmovém studiu. Poté se věnoval skladbě a literární činnosti ve svobodném povolání. Pod pseudonymem Dalibor C. Faltis vydal několik básnických sbírek a hru Veronika, která sloužila jako námět stejnojmenné opeře Rafaela Kubelíka.
Jako skladatel zasáhl do mnoha žánrů, jeho hudba je srozumitelná a posluchačsky vděčná. V meziválečném období byl ovlivněn neoklasickou hudební řečí, psal hudbu symfonickou (např. pět symfonií), komorní a vokální. Vedle koncertní hudby psal i populární skladby, u kterých užíval pseudonym Pip Faltis, Petr Filip, Tomáš Martin nebo Karel Raymond. Je autorem hudby ke čtrnácti celovečerním filmům, např. Dovolená s Andělem (1952) Pyšná princezna (1952) nebo Hudba z Marsu (1955). Autorsky se podílel se svým otcem na vydání knihy Instrumentace symfonického orchestru a hudby dechové (1954).
Tituly k pronájmu - viz hlavní stránka nakladatelství, sekce Nabídka, odkaz Tituly - pronájem (*.pdf)