Menstruační cyklus je u orangutaních samic dlouhý 29 až 32 dní, a menstruace trvá 3-4 dny. Období březosti je přibližně 8,5 měsíců (235-265 dní). Většinou se rodí jedno mládě, které váží asi 1,5 kg. Dvojčata jsou vzácností. Mláďata jsou kojena do tří let, v sedmi letech se osamostatňují, ovšem i poté mohou v blízkosti matky zůstávat.
Orangutani mají nejdelší dětství ze všech velkých lidoopů a orangutanice bývají nesmírně pečlivými matkami. Mláďata jsou po narození velmi křehká a bezmocná, matek se přidržují nejprve za srst na břiše, posléze na zádech, a zvládnou to dokonce i tehdy, když jejich matka přeskakuje z větve na větev. S matkou zůstává mládě nejméně tři roky, během kterých je nejen kojeno, ale i bedlivě střeženo, drží se své matky, ať jde kamkoliv.
Později, když je mládě dost silné, může následovat matku při pohybu pralesem a také samostatně šplhat po stromech, což zdaleka není tak jednoduché, jak na první pohled vypadá - pohyb ve větvích vyžaduje trénink a praxi. Plně se osamostatní až v 7 letech. Úplné dospělosti dosahují orangutaní samci ve věku deseti let, samice ve dvanácti letech, do 15 let se však nemusí zapojit do reprodukce.
Další mládě může mít samice po tom, co odkojila první, ovšem většinou je to ještě později, až první potomek dosáhne určitého stupně samostatnosti, přibližně po 4 až 6 letech. Orangutaní matka tak zvládne za svůj život odchovat pouze zhruba 4 až 5 mláďat. Tempo rozmnožování je z tohoto důvodu velice pomalé, což také přispívá ke zranitelnosti obou druhů.
Samice orangutanů jsou velmi trpělivé a tolerantní matky, svým potomkům dovolí téměř vše a minimálně je omezují. Dlouhé dětství pomáhá mláďatům, aby od matek poznala vše potřebné pro přežití v pralese. Protože je orangutan individualista, musí si sám umět poradit se vším a v přírodě se musí spolehnout jen sám na sebe.