Konec 18. a začátek 19. století jsou obdobím vzniku prvních automobilů, poháněných párou. Dlouho se zdálo, že pára nebude mít konkurenci. Parní automobily byly stále zdokonalovány. V roce 1906 parní vůz Francouze Serpolleta překročil rychlost 200km/h. Navzdory úspěchům parních strojů ale začaly postupně získávat převahu spalovací motory - motory, ve kterých palivo hoří přímo ve válci.
Plynový motor
V době, kdy byl důstojník švýcarské armády Isaac Rivaz ve vojenské škole v Saint Cyru, přišel tam na Napoleonovo přání italský vynálezce Alessandro Volta seznamovat posluchače se svými vynálezy. Mimo jiné předváděl střelbu z malých pistolí naplněných směsí vodíku s kyslíkem, která se zapalovala přeskakující elektrickou jiskrou.
Major Rivaz se později inspiroval plynovou pistolí a vyrobil válec s pístem, který byl opatřen tyčí s ozubením. Zuby na tyči zapadaly do ozubeného kola a při výbuchu plynu zapáleného elektrickou jiskrou kolo roztáčely. Tažné lano namotané na ozubeném kole pak roztáčelo kola vozíku. Automobil s výbušným motorem byl na světě. 30. ledna 1807 získal Rivaz patent na "upotřebení výbuchu svítiplynu nebo jiných plynových látek jako motorové síly".
Výbušný motor na svítiplyn sestrojil v roce 1823 Angličan Samuel Brown a začal s pokusy s kapalnými palivy.
Objev benzínu
Objev vhodného kapalného paliva na sebe nenechal dlouho čekat. Roku 1825 získal anglický fyzik a chemik Faraday při destilaci olejů benzol. V roce 1833 se profesoru berlínské univerzity Mitscherlichovi podařilo rozložit kyselinu benzoovou na uhlovodíky, které dostaly název "benzín".
Benzínový motor
Kdo byl vlastně "otcem" automobilu s benzínovým motorem? Odpověď na tuto otázku není zcela jednoznačná. Ve druhé polovině 19. století se pokusům s různými druhy benzínových motorů věnovala celá řada konstruktérů. Kdy přesně svůj objev učinili, nevíme. Porovnávat můžeme pouze data jejich patentů a veřejných jízd jejich vozidel.
1875 - Rakušan Siegfried Marcus zkoušel ve Vídni svůj automobil s benzínovým motorem.

1876 - Němec Nikolaus August Otto vynalezl čtyřtaktní spalovací motor, jehož princip se užívá dodnes.
1883 - Němec Gottlieb Daimler získal patent na rychloběžný spalovací benzínový motor s vysokou kompresí.
1884 - Francouzi Delamare - Debouteville a Malandin získali patent na vůz s benzínovým motorem.
1885 - Němec Carl Friedrich Benz sestrojil pomalu běžící benzínový motor a koncem roku s ním v Mannheimu poháněl motorovou tříkolku, která vážila 250 kg a dosahovala rychlosti až 16 km/h.
Přehled dat a jmen by mohl dále pokračovat. Objevem benzínového motoru byl odstartován rychlý rozvoj automobilismu.