Věda a technika - archiv
HLEDÁNÍ: Témata>Věda a technika - archiv>Vesmír

Mezinárodní vesmírná stanice ISS (16)

Tomáš Kovařík  29.8.2008
Kresba všech modulů patřících do soustavy Kibo - Autor: kibo.jaxa.jp
 Náhled[886x650]  
Kresba všech modulů patřících do soustavy Kibo
Autor:    kibo.jaxa.jp  

V dnešním dílu si představíme komplex dvou obytných, dvou neobytných modulů, a jedné technické části Mezinárodní kosmické stanice ISS. 

Uvedené části společně tvoří celek nazvaný Kibo, anebo také JEM (Japanesse Experimental Module). Jak již výklad zkratky napovídá, jedná se o japonskou část orbitální stanice. Všechny uvedené moduly byly vyrobeny na zakázku Japonské kosmické agentury JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency). Pokud uvedenou sestavu rozebereme na jednotlivé segmenty, dostaneme tyto názvy:


1. PM (Pressurized Module)
2. ELM-PS (Experimental Logistic Module - Pressurized Section)
3. EF (Exposed Facility)
4. ELM-ES (Experimental Logistic Module - Exposed Section)
5. JEM-RMS (Japanesse Experimental Module - Remote Manipulator System)

1. Pressurized Module

Modul PM při pozemních přípravách - Autor:NASA GOV
 Náhled[720x540]  
Modul PM při pozemních přípravách
Autor:   NASA GOV  

Jde o centrální modul celé soustavy. S délkou 11,2 metrů a maximálním průměrem 4,4 metrů je zároveň největším obytným blokem dopraveným na stanici. Na povrchu má celkem dva stykovací uzly. Jeden se nachází na dně segmentu a slouží k připojení k pravoboku spojovacího modulu Harmony, druhý je na vrchní straně opačné části ke spojení se skladovacím modulem ELM-PS.


Hlavním využitím modulu jsou vědecké experimenty. Uvnitř je uloženo celkem 23 skříní typu Rack. Ovšem z tohoto počtu je "pouhých" deset určeno na vědecké experimenty. Pokud porovnáme tento poměr s využitím vědecké kapacity například modulu Destiny (v něm je pro výzkum použito 18 z celkových 23. skříní), pak je zřejmé, že modul PM je používán ještě k jiným účelům. Od úkolů vědeckého výzkumu se ale příliš nevzdalují - jde jednak o všechny části pro řízení systémů udržení vhodných podmínek v modulu (větrací systémy, analýza atmosféry atd.) a jednak o specializované skříně pro kontrolu experimentů probíhajících mimo hlavní modul. Soustava Kibo totiž zahrnuje také externí plošinu EF (viz. níže), na které budou probíhat specializované experimenty v kosmickém prostředí. Pro snadnější kontrolu bude jejich průběh monitorován zcela automaticky a výsledky budou průběžně zobrazovány uvnitř modulu PM.

Modul PM po připojení ke stanici ISS (na jeho čele je vidět i manipulátor JEM-RMS) - Autor:NASA GOV
 Náhled[1024x697]  
Modul PM po připojení ke stanici ISS (na jeho čele je vidět i manipulátor JEM-RMS)
Autor:   NASA GOV  

Zmíněné "venkovní" experimenty probíhají na orbitální stanici také mimo komplex Kibo, avšak pouze s tím, že jsou na určitou dobu přichyceny například na některý z příhradových nosníků a po uplynutí zvolené doby jsou za asistence posádky při jejím výstupu do volného prostoru sejmuty a vloženy do nákladového prostoru raketoplánu, který je přepraví zpátky na Zem k analýze výsledků. Pro standardní obsluhu probíhajících experimentů na plošině EF nebudou nutné nákladné a náročné výstupy do volného prostoru. Potřebné práce totiž zajistí technika obsluhovaná posádkou z hermetizované části modulu PM. Pro takové práce obsahuje modul přechodovou komoru umístěnou na opačné části od připojovacího doku. Kontejner s experimentem se připraví uvnitř modulu a pomocí přechodové komory a dalšího zařízení, jímž je manipulátor JEM-RMS (viz. níže) bude přepraven a zachycen přímo do volného slotu plošiny EF. Od toho okamžiku bude průběh experimentu monitorován a data odesílána do počítačů uvnitř modulu.


Popisovaný modul byl na stanici ISS dopraven dne 2. června 2008 raketoplánem Discovery při letu STS-124.

2. Experimental Logistic Module - Pressurized Section

Modul ELM-PS po připojení k hornímu stokovacímu uzlu hlavního modulu - Autor:NASA GOV
 Náhled[1024x699]  
Modul ELM-PS po připojení k hornímu stokovacímu uzlu hlavního modulu
Autor:   NASA GOV  

Druhou přetlakovou část soustavy představuje malý dovybavovací a skladovací modul s rozměry 3,9 m (délka) a 4,4 m (maximální průměr), který je připojen na vršek centrálního modulu. Slouží v podstatě jako podpůrná část modulu PM. Jeho vnitřní prostor obsahuje celkem 8 skříní pro uskladnění všech materiálů k provádění experimentů jak v modulu PM, tak na externí plošině.


Přepravu modulu na oběžnou dráhu a jeho připojení ke stanici ISS zajistil raketoplán Endeavour STS-123 dne 14. března 2008.

3. Exposed Facility

Tento blok rozšiřuje možnosti využití vědeckého programu stanice. Jde o nehermetizovanou venkovní plošinu tvaru kvádru s rozměry 5,6 x 5 x 4 metry. Je připojena k volné čelní straně modulu PM.

Plošina EF při pozemních přípravách - Autor:NASA GOV
 Náhled[552x390]  
Plošina EF při pozemních přípravách
Autor:   NASA GOV  

Kolem vlastního tělesa modulu je rozestavěno celkem devět slotů pro připojení kontejnerů s experimenty a jeden s napevno připojeným přístrojem pro komunikaci soustavy Kibo se Zemí. Sloty zajišťují veškerá potřebná kritéria pro monitorování a případně udržení průběhu určitého experimentu. Samotný modul zajišťuje především rozvody dat a elektřiny do kontejnerů s probíhajícími experimenty, vyhodnocování dat a jejich odesílání do přístrojů modulu PM a poté do řídícího a sledovacího střediska na Zemi.


Doprava modulu na oběžnou dráhu je zatím plánována na květen roku 2009 raketoplánem Discovery při letu STS-127.

4. Experimental Logistic Module - Exposed Section

Plošina ELM-ES při pozemních přípravách - Autor: kibo.jaxa.jp
 Náhled[640x480]  
Plošina ELM-ES při pozemních přípravách
Autor:    kibo.jaxa.jp  

Podobně jako skladovací modul ELM-PS slouží hlavnímu modulu jako pomocná a dovybavovací část, slouží tato externí nehermetizovaná plošina jako odkládací místo pro dokončené experimenty. Je tvořena blokem tvaru mnohoúhelníku s maximální délkou 4,2 m a šířkou 4,9 m.


Obsahuje celkem tři volná místa pro uložení dokončených experimentů. Po příletu raketoplánu (nebo jiného návratového kosmického prostředku) budou uloženy do nákladového prostoru a přepraveny na Zemi.

Tato část bude vyvezena společně s plošinou EF raketoplánem Discovery při letu STS-127.

5. Japanesse Experimental Module - Remote Manipulator System

Kresba manipulátoru JEM-RMS - Autor: kibo.jaxa.jp
 Náhled[700x560]  
Kresba manipulátoru JEM-RMS
Autor:    kibo.jaxa.jp  

Menší robotický manipulátor připojený základnou k čelní části modulu PM tak, aby mohl obsluhovat externí plošiny. Při plném roztažení měří téměř 10 metrů. Skládá se ze dvou částí - vlastní robotické ruky a manipulačního nástavce pro velmi jemné a přesné pohyby při speciálních operacích. Nástavec je snímatelný - přesouvání experimentů z přechodové komory modulu PM na externí plošinu bude zajišťovat pouze samotná robotická ruka. Je ovládána pomocí panelu uvnitř hlavního modulu.


Manipulátor byl na stanici vyvezen spolu s hlavním modulem raketoplánem Discovery při letu STS-124.

Náš seriál se pomalu, ale jistě chýlí ke konci. Zbývá představit už jen pět modulů. Čtyři z nich budou ale popsány hned v příštím dílu. Prvním bude ruský MRM-2 (Mini Research Module), druhým již americký Node-3, třetím stále americký modul Cupola a posledním ruský MRM-1.


 
Oznámkujte (jako ve škole) kvalitu!     1   2   3   4   5       Průměr: 2.90
Linkuj.cz  Linkuj.cz  |  Facebook  Facebook  |  Google  Google  |  Jagg.cz  Jagg.cz  |  Digg  Digg

Přidání názoru
Předmět:

Jméno:

Email:

Text:


Český rozhlas neručí a nenese zodpovědnost za obsah diskusních příspěvků, diskuse nemoderuje ani nerediguje. Diskusní příspěvky vyjadřují názor jejich autorů. Český rozhlas si vyhrazuje právo odstraňovat diskusní příspěvky, a to zejména takové, které odporují dobrým mravům, porušují platné zákony ČR (např. obsahují vulgární výrazy, nadávky, rasistické, xenofobní či šovinistické narážky), poškozují dobré jméno Českého rozhlasu nebo obsahují neplacenou reklamu.


Nacházíte se

v tematickém okruhu: Témata
na webu: Věda a technika - archiv
v rubrice: Vesmír

Související příspěvky:

DÁLE V RUBRICE


Archiv

NASTAVIT JAKO HOMEPAGE  |  RSS  |  PDA  |  MAPA SERVERU  |  KARIÉRA  |  KONTAKT  |  ENGLISH  (c) 2000 - 2010 Český rozhlas